yt-dlpの詳しい使い方は以下のリンク先で解説しています。 YouTubeやニコニコ動画などのムービーを最高画質・高音質でダウンロード可能な「yt-dlp」の使い方まとめ、年齢制限ムービーも一発ダウンロード可能 - GIGAZINE ...

現時点ではJavaScriptランタイムをインストールせずともYouTube動画のダウンロードは可能ですが、利用可能なフォーマットが制限されたり、ログインを伴う操作などで問題が生じる場合があります。