PythonとOpenCVを使って拡張現実（AR）アプリケーションを構築する方法を解説します。 マーカー認識から3Dオブジェクトの重ね合わせまで、実践的なコード例とともに紹介します。 ArUcoマーカーは、ARアプリケーションで位置や姿勢を検出するために使用される二次元パターンです。 正確な3D位置推定にはカメラキャリブレーションが必要です。 PythonとOpenCVを使って、拡張現実（AR）アプリケーションを開発する方法を解説します。 マーカー認識や3Dオブジェクトの重ね合わせといった技術を使い、基本的なARアプリケーションの構築手順を紹介します。

去年のアドベントカレンダーでは 100行で作るAR と題して、できるだけシンプルにARを実装する挑戦をしました。 今年は、MatplotlibでARを実装する挑戦をしました。 OpenCVで3Dデータを用いたARにはOpenGLを使うことがよくあると思いますが、OpenGLを使用せずMatplotlibの3DグラフでARができないか挑戦しました。 完成したものはこちらです。 ARで描画しているのはMatplotlibの3Dグラフです。 ARマーカーの傾きに応じグラフの見え方も変わっているのがわかるでしょうか。 ここから作り方について紹介します。 Windows11 …

OpenCVには、簡単にARマーカーを扱うことのできる "aruco" というモジュールが用意されています。 本記事では、 arucoの基本的な使い方をpythonのサンプルコードを用いながら紹介します。 本記事では、下記の内容を紹介しています。 arucoモジュール は、OpenCVの拡張モジュールである OpenCV-contribをインストールすることで、使用可能 になります。 pipの場合は、下記のコマンドでインストールできます。 なお、 OpenCVとバージョンを合わせる必要がある ので、 OpenCVのバージョンを確認し、同じバージョンを指定してインストールします。 以下は、 …

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この記事では、 Python でARアプリケーションを構築する方法について説明します。 さらに、関連するツールやライブラリについても紹介します。 1. 拡張現実（AR）とは？ 拡張現実（AR）は、現実の環境にデジタル情報を重ねて表示する技術です。 つまり、現実の風景に仮想オブジェクトを追加することができます。 2. ARアプリケーションの構築に必要なツール 3. PythonでARを始める方法 PythonでARを始めるために、以下のステップを踏むと良いでしょう。 3.1. Pythonのインストール方法 まず、Pythonを公式サイトからダウンロードしてインストールします。 …

100行のPythonスクリプトでARを作ります。 本記事ではこのスクリプトを** 100行AR **と呼称します。 100行AR のデモ動画です。 以下の環境で実行しました。 Windows11環境のセットアップ方法です。 以下のサイトからインストーラをダウンロードしインストールします。 インストーラの以下の画面で、 Add Python 3.10 to PATH にチェックを入れるとPythonに関するパスがWindowsの環境変数に追記されます。 powershellを開き、pythonのバージョンが表示されれば成功です。 …